Misi melaksanakan Amanat Agung Kristus adalah misi yang tidak mungkin dilakukan tanpa pertolongan Roh Kudus. Agar seseorang bisa dibimbing menjadi murid Kristus, hal pertama yang harus dilakukan adalah membimbing orang itu untuk menyadari bahwa dia memerlukan Kristus. Supaya seseorang menyadari bahwa dirinya memerlukan Kristus, dia harus menyadari bahwa dirinya adalah orang berdosa yang memerlukan pengampunan Allah. Seorang yang menganggap dirinya cukup baik atau lebih baik dari pada orang lain tidak akan merasa memerlukan Yesus Kristus sebagai Penebus dosa.