Umumnya, manusia senang menceritakan, bahkan merayakan, pengalaman yang dianggap sebagai luar biasa. Misalnya, orang yang mendapat hadiah undian berupa mobil mewah akan cenderung menceritakan peristiwa itu untuk mengungkapkan betapa senang hatinya mendapatkan hadiah itu. Mazmur 95 merupakan seruan untuk mengajak semua orang menyanyikan nyanyian baru untuk memuji kemuliaan dan kebesaran TUHAN. Ajakan memuji TUHAN bukan hanya ditujukan bagi umat Israel, tetapi bagi seluruh bumi, karena TUHAN adalah Raja atas seluruh ciptaan. Mazmur ini diyakini sebagai disusun dalam konteks liturgi (continue)