Saat bangsa Israel dalam perjalanan dari Mesir menuju Kanaan, Allah memerintahkan Musa untuk membangun Kemah Suci sebagai tempat menyembah Allah. Salah satu perlengkapan yang harus disiapkan adalah kaki pelita yang berfungsi menerangi Kemah Suci. Kaki pelita yang dibuat dari emas murni ini ditaruh di ruang yang disebut Tempat Kudus dalam Kemah Suci (Keluaran 25:31; Ibrani 9:2). Allah memerintahkan Harun dan keturunannya untuk menjaga kaki pelita tersebut supaya menyala terus siang dan malam (Keluaran 27:20-21).